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component/common/mbed/targets/hal/rtl8195a/gpio_api.c
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241
component/common/mbed/targets/hal/rtl8195a/gpio_api.c
Normal file
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@ -0,0 +1,241 @@
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/* mbed Microcontroller Library
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* Copyright (c) 2014, Realtek Semiconductor Corp.
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* All rights reserved.
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* This module is a confidential and proprietary property of RealTek and
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* possession or use of this module requires written permission of RealTek.
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*******************************************************************************
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*/
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#include "objects.h"
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#include "pinmap.h"
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#if CONFIG_GPIO_EN
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#include "gpio_api.h"
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||||
// convert Mbed pin mode to HAL Pin Mode
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||||
const u8 GPIO_InPinMode[] = {
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||||
DIN_PULL_NONE, // PullNone
|
||||
DIN_PULL_HIGH, // PullUp
|
||||
DIN_PULL_LOW, // PullDown
|
||||
DIN_PULL_NONE // OpenDrain
|
||||
};
|
||||
|
||||
const u8 GPIO_SWPORT_DR_TBL[] = {
|
||||
GPIO_PORTA_DR,
|
||||
GPIO_PORTB_DR,
|
||||
GPIO_PORTC_DR
|
||||
};
|
||||
|
||||
const u8 GPIO_EXT_PORT_TBL[] = {
|
||||
GPIO_EXT_PORTA,
|
||||
GPIO_EXT_PORTB,
|
||||
GPIO_EXT_PORTC
|
||||
};
|
||||
|
||||
const u8 GPIO_SWPORT_DDR_TBL[] = {
|
||||
GPIO_PORTA_DDR,
|
||||
GPIO_PORTB_DDR,
|
||||
GPIO_PORTC_DDR
|
||||
};
|
||||
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||||
#if 0
|
||||
void gpio_set_hal_pin_mode(gpio_t *obj)
|
||||
{
|
||||
if (obj->direction == PIN_OUTPUT) {
|
||||
switch (obj->mode) {
|
||||
case PullNone:
|
||||
case PullDown:
|
||||
case PullUp:
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DOUT_PUSH_PULL;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OpenDrain:
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DOUT_OPEN_DRAIN;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DOUT_PUSH_PULL;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
switch (obj->mode) {
|
||||
case PullNone:
|
||||
case OpenDrain:
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DIN_PULL_NONE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PullDown:
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DIN_PULL_LOW;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PullUp:
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DIN_PULL_HIGH;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DIN_PULL_NONE;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
void gpio_set_hal_pin_mode(gpio_t *obj)
|
||||
{
|
||||
uint32_t mode;
|
||||
|
||||
mode = obj->mode;
|
||||
if (obj->direction == PIN_OUTPUT) {
|
||||
if (mode == OpenDrain) {
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DOUT_OPEN_DRAIN;
|
||||
} else {
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DOUT_PUSH_PULL;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (mode < 4) {
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = GPIO_InPinMode[mode];
|
||||
} else {
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DIN_PULL_NONE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t gpio_set(PinName pin)
|
||||
{
|
||||
u32 ip_pin;
|
||||
|
||||
//MBED_ASSERT(pin != (PinName)NC);
|
||||
DBG_ASSERT(pin != (PinName)NC);
|
||||
pin_function(pin, 0);
|
||||
ip_pin = HAL_GPIO_GetPinName((u32)pin);
|
||||
|
||||
return ip_pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_init(gpio_t *obj, PinName pin)
|
||||
{
|
||||
uint32_t pin_name;
|
||||
|
||||
if (pin == (PinName)NC)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
obj->pin = pin;
|
||||
obj->mode = PullNone;
|
||||
obj->direction = PIN_INPUT;
|
||||
pin_name = gpio_set(pin); // get the IP pin name
|
||||
obj->hal_pin.pin_name = pin_name;
|
||||
obj->hal_pin.pin_mode = DIN_PULL_NONE;
|
||||
obj->hal_port_num = HAL_GPIO_GET_PORT_BY_NAME(pin_name);
|
||||
obj->hal_pin_num = HAL_GPIO_GET_PIN_BY_NAME(pin_name);
|
||||
HAL_GPIO_Init(&obj->hal_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_mode(gpio_t *obj, PinMode mode)
|
||||
{
|
||||
obj->mode = mode;
|
||||
gpio_set_hal_pin_mode(obj);
|
||||
HAL_GPIO_Init(&obj->hal_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Initial the Pin direction
|
||||
void gpio_dir(gpio_t *obj, PinDirection direction) {
|
||||
// DBG_ASSERT(obj->pin != (PinName)NC);
|
||||
obj->direction = direction;
|
||||
gpio_set_hal_pin_mode(obj);
|
||||
HAL_GPIO_Init(&obj->hal_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Change the pin direction directly
|
||||
void gpio_change_dir(gpio_t *obj, PinDirection direction) {
|
||||
uint32_t reg_value;
|
||||
uint8_t port_num;
|
||||
uint8_t pin_num;
|
||||
|
||||
obj->direction = direction;
|
||||
gpio_set_hal_pin_mode(obj);
|
||||
port_num = obj->hal_port_num;
|
||||
pin_num = obj->hal_pin_num;
|
||||
|
||||
reg_value = HAL_READ32(GPIO_REG_BASE, GPIO_SWPORT_DDR_TBL[port_num]);
|
||||
if (direction) {
|
||||
// Out
|
||||
reg_value |= (1 << pin_num);
|
||||
} else {
|
||||
// In
|
||||
reg_value &= ~(1 << pin_num);
|
||||
}
|
||||
HAL_WRITE32(GPIO_REG_BASE, GPIO_SWPORT_DDR_TBL[port_num], reg_value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_write(gpio_t *obj, int value)
|
||||
{
|
||||
HAL_GPIO_PIN *hal_pin=&obj->hal_pin;
|
||||
volatile uint32_t reg_value;
|
||||
uint8_t port_num;
|
||||
uint8_t pin_num;
|
||||
|
||||
if (hal_pin->pin_mode != DOUT_OPEN_DRAIN) {
|
||||
port_num = obj->hal_port_num;
|
||||
pin_num = obj->hal_pin_num;
|
||||
|
||||
reg_value = HAL_READ32(GPIO_REG_BASE, GPIO_SWPORT_DR_TBL[port_num]);
|
||||
reg_value &= ~(1 << pin_num);
|
||||
reg_value |= ((value&0x01)<< pin_num);
|
||||
HAL_WRITE32(GPIO_REG_BASE, GPIO_SWPORT_DR_TBL[port_num], reg_value);
|
||||
} else {
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(&obj->hal_pin, value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
int gpio_read(gpio_t *obj) {
|
||||
volatile uint32_t reg_value;
|
||||
uint8_t port_num;
|
||||
uint8_t pin_num;
|
||||
// HAL_GPIO_PIN_STATE pin_status;
|
||||
HAL_GPIO_PIN_MODE pin_mode;
|
||||
|
||||
port_num = obj->hal_port_num;
|
||||
pin_num = obj->hal_pin_num;
|
||||
pin_mode = obj->hal_pin.pin_mode;
|
||||
|
||||
reg_value = HAL_READ32(GPIO_REG_BASE, GPIO_EXT_PORT_TBL[port_num]);
|
||||
if (pin_mode != DOUT_OPEN_DRAIN) {
|
||||
return ((reg_value >> pin_num) & 0x01);
|
||||
} else {
|
||||
return (!((reg_value >> pin_num) & 0x01));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// return pin_status;
|
||||
}
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||||
// This API only works for non-Open-Drain pin
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||||
void gpio_direct_write(gpio_t *obj, BOOL value)
|
||||
{
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||||
uint8_t port_num;
|
||||
uint8_t pin_num;
|
||||
uint32_t reg_value;
|
||||
|
||||
port_num = obj->hal_port_num;
|
||||
pin_num = obj->hal_pin_num;
|
||||
|
||||
reg_value = HAL_READ32(GPIO_REG_BASE, GPIO_SWPORT_DR_TBL[port_num]);
|
||||
reg_value &= ~(1 << pin_num);
|
||||
reg_value |= (value<< pin_num);
|
||||
HAL_WRITE32(GPIO_REG_BASE, GPIO_SWPORT_DR_TBL[port_num], reg_value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_pull_ctrl(gpio_t *obj, PinMode pull_type)
|
||||
{
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||||
// obj->mode = pull_type;
|
||||
// gpio_set_hal_pin_mode(obj);
|
||||
HAL_GPIO_PullCtrl((u32) obj->pin, (u32)pull_type);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void gpio_deinit(gpio_t *obj) {
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(&obj->hal_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
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