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336
Living_SDK/kernel/yloop/yloop.c
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336
Living_SDK/kernel/yloop/yloop.c
Normal file
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@ -0,0 +1,336 @@
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/*
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* Copyright (C) 2015-2017 Alibaba Group Holding Limited
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*/
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#include <sys/time.h>
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#include <string.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <errno.h>
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#include <aos/aos.h>
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#include <aos/network.h>
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#include "yloop.h"
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#define TAG "yloop"
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typedef struct yloop_timeout_s {
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dlist_t next;
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long long timeout_ms;
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void *private_data;
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aos_call_t cb;
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int ms;
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} yloop_timeout_t;
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yloop_ctx_t *g_main_ctx = NULL;
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static aos_task_key_t g_loop_key;
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static inline void _set_context(yloop_ctx_t *ctx)
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{
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aos_task_setspecific(g_loop_key, ctx);
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||||
}
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static inline yloop_ctx_t *_get_context(void)
|
||||
{
|
||||
return aos_task_getspecific(g_loop_key);
|
||||
}
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||||
static inline yloop_ctx_t *get_context(void)
|
||||
{
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||||
yloop_ctx_t *ctx = _get_context();
|
||||
if (!ctx) {
|
||||
_set_context(g_main_ctx);
|
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return g_main_ctx;
|
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}
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return ctx;
|
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}
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||||
void aos_loop_set_eventfd(int fd)
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{
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||||
yloop_ctx_t *ctx = get_context();
|
||||
ctx->eventfd = fd;
|
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}
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int aos_loop_get_eventfd(void *loop)
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{
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yloop_ctx_t *ctx = loop ? loop : get_context();
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return ctx->eventfd;
|
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}
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aos_loop_t aos_current_loop(void)
|
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{
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return get_context();
|
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}
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||||
aos_loop_t aos_loop_init(void)
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{
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||||
yloop_ctx_t *ctx = _get_context();
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||||
if (!g_main_ctx) {
|
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aos_task_key_create(&g_loop_key);
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} else if (ctx) {
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LOGE(TAG, "yloop already inited");
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return ctx;
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}
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||||
ctx = aos_zalloc(sizeof(*g_main_ctx));
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||||
if (!g_main_ctx) {
|
||||
g_main_ctx = ctx;
|
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}
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||||
dlist_init(&ctx->timeouts);
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ctx->eventfd = -1;
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_set_context(ctx);
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||||
aos_event_service_init();
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return ctx;
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}
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||||
int aos_poll_read_fd(int sock, aos_poll_call_t cb, void *private_data)
|
||||
{
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yloop_ctx_t *ctx = get_context();
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||||
if (sock < 0) {
|
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return -EINVAL;
|
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}
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yloop_sock_t *new_sock;
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||||
struct pollfd *new_loop_pollfds;
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int cnt = ctx->reader_count + 1;
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||||
new_sock = aos_malloc(cnt * sizeof(yloop_sock_t));
|
||||
new_loop_pollfds = aos_malloc(cnt * sizeof(struct pollfd));
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||||
|
||||
if (new_sock == NULL || new_loop_pollfds == NULL) {
|
||||
LOGE(TAG, "out of memory");
|
||||
aos_free(new_sock);
|
||||
aos_free(new_loop_pollfds);
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
}
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||||
int status = aos_fcntl(sock, F_GETFL, 0);
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||||
aos_fcntl(sock, F_SETFL, status | O_NONBLOCK);
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||||
ctx->reader_count++;
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||||
memcpy(new_sock, ctx->readers, (cnt - 1) * sizeof(yloop_sock_t));
|
||||
aos_free(ctx->readers);
|
||||
ctx->readers = new_sock;
|
||||
|
||||
memcpy(new_loop_pollfds, ctx->pollfds, (cnt - 1) * sizeof(struct pollfd));
|
||||
aos_free(ctx->pollfds);
|
||||
ctx->pollfds = new_loop_pollfds;
|
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||||
new_sock += cnt - 1;
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||||
new_sock->sock = sock;
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||||
new_sock->private_data = private_data;
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new_sock->cb = cb;
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||||
if (sock > ctx->max_sock) {
|
||||
ctx->max_sock = sock;
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}
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|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
void aos_cancel_poll_read_fd(int sock, aos_poll_call_t action, void *param)
|
||||
{
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||||
yloop_ctx_t *ctx = get_context();
|
||||
if (ctx->readers == NULL || ctx->reader_count == 0) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int i;
|
||||
for (i = 0; i < ctx->reader_count; i++) {
|
||||
if (ctx->readers[i].sock == sock) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i == ctx->reader_count) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (i != ctx->reader_count - 1) {
|
||||
memmove(&ctx->readers[i], &ctx->readers[i + 1],
|
||||
(ctx->reader_count - i - 1) *
|
||||
sizeof(yloop_sock_t));
|
||||
}
|
||||
|
||||
ctx->reader_count--;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int aos_post_delayed_action(int ms, aos_call_t action, void *param)
|
||||
{
|
||||
if (action == NULL) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
yloop_ctx_t *ctx = get_context();
|
||||
yloop_timeout_t *timeout = aos_malloc(sizeof(*timeout));
|
||||
if (timeout == NULL) {
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
}
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||||
|
||||
timeout->timeout_ms = aos_now_ms() + ms;
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||||
timeout->private_data = param;
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||||
timeout->cb = action;
|
||||
timeout->ms = ms;
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||||
|
||||
yloop_timeout_t *tmp;
|
||||
|
||||
dlist_for_each_entry(&ctx->timeouts, tmp, yloop_timeout_t, next) {
|
||||
if (timeout->timeout_ms < tmp->timeout_ms) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
dlist_add_tail(&timeout->next, &tmp->next);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
void aos_cancel_delayed_action(int ms, aos_call_t cb, void *private_data)
|
||||
{
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||||
yloop_ctx_t *ctx = get_context();
|
||||
yloop_timeout_t *tmp;
|
||||
|
||||
dlist_for_each_entry(&ctx->timeouts, tmp, yloop_timeout_t, next) {
|
||||
if (ms != -1 && tmp->ms != ms) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tmp->cb != cb) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tmp->private_data != private_data) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dlist_del(&tmp->next);
|
||||
aos_free(tmp);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void aos_cancel_delayed_action_loose(int ms, aos_call_t cb)
|
||||
{
|
||||
yloop_ctx_t *ctx = get_context();
|
||||
yloop_timeout_t *tmp;
|
||||
|
||||
dlist_for_each_entry(&ctx->timeouts, tmp, yloop_timeout_t, next) {
|
||||
if (ms != -1 && tmp->ms != ms) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tmp->cb != cb) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dlist_del(&tmp->next);
|
||||
aos_free(tmp);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void aos_loop_run(void)
|
||||
{
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yloop_ctx_t *ctx = get_context();
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||||
|
||||
while (!ctx->terminate &&
|
||||
(!dlist_empty(&ctx->timeouts) || ctx->reader_count > 0)) {
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||||
int delayed_ms = -1;
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||||
int readers = ctx->reader_count;
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||||
int i;
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||||
#ifdef AOS_DISABLE_ALL_LOGS
|
||||
log_check_uart_input(10);
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||||
#endif
|
||||
|
||||
if (!dlist_empty(&ctx->timeouts)) {
|
||||
yloop_timeout_t *tmo = dlist_first_entry(&ctx->timeouts, yloop_timeout_t, next);
|
||||
long long now = aos_now_ms();
|
||||
|
||||
if (now < tmo->timeout_ms) {
|
||||
delayed_ms = tmo->timeout_ms - now;
|
||||
} else {
|
||||
delayed_ms = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < readers; i++) {
|
||||
ctx->pollfds[i].fd = ctx->readers[i].sock;
|
||||
ctx->pollfds[i].events = POLLIN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int res = aos_poll(ctx->pollfds, readers, delayed_ms);
|
||||
|
||||
if (res < 0 && errno != EINTR) {
|
||||
LOGE(TAG, "aos_poll");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* check if some registered timeouts have occurred */
|
||||
if (!dlist_empty(&ctx->timeouts)) {
|
||||
yloop_timeout_t *tmo = dlist_first_entry(&ctx->timeouts, yloop_timeout_t, next);
|
||||
long long now = aos_now_ms();
|
||||
|
||||
if (now >= tmo->timeout_ms) {
|
||||
dlist_del(&tmo->next);
|
||||
tmo->cb(tmo->private_data);
|
||||
aos_free(tmo);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (res <= 0) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < readers; i++) {
|
||||
if (ctx->pollfds[i].revents & POLLIN) {
|
||||
ctx->readers[i].cb(
|
||||
ctx->readers[i].sock,
|
||||
ctx->readers[i].private_data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ctx->terminate = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void aos_loop_exit(void)
|
||||
{
|
||||
yloop_ctx_t *ctx = get_context();
|
||||
ctx->terminate = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void aos_loop_destroy(void)
|
||||
{
|
||||
yloop_ctx_t *ctx = _get_context();
|
||||
|
||||
if (ctx == NULL) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
aos_event_service_deinit(ctx->eventfd);
|
||||
|
||||
while (!dlist_empty(&ctx->timeouts)) {
|
||||
yloop_timeout_t *timeout = dlist_first_entry(&ctx->timeouts, yloop_timeout_t,
|
||||
next);
|
||||
dlist_del(&timeout->next);
|
||||
aos_free(timeout);
|
||||
}
|
||||
|
||||
aos_free(ctx->readers);
|
||||
aos_free(ctx->pollfds);
|
||||
|
||||
_set_context(NULL);
|
||||
if (ctx == g_main_ctx) {
|
||||
g_main_ctx = NULL;
|
||||
}
|
||||
aos_free(ctx);
|
||||
}
|
||||
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