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UART Mode
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@ -68,7 +68,8 @@ uint16_t counter = 0;
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volatile bool dirty = true;
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//uint16_t mem[12] = {0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF};
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//uint16_t mem[12] = {0x300, 0x40, 0x300, 0x40, 0x300, 0x40, 0x300, 0x40, 0x300, 0x40, 0x300, 0x40};
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||||
uint16_t mem[12] = {0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF};
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//uint16_t mem[12] = {0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF, 0xFFF, 0xFF};
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uint16_t mem[12] = {0x400, 0xff, 0x400, 0xff, 0x400, 0xff, 0x400, 0xff, 0x400, 0xff, 0x400, 0xff};
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uint16_t conf[8] = {version, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
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@ -88,50 +89,6 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
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void HAL_SPI_CpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
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if(RX_Buffer[0]) {
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union {
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struct {
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unsigned data: 12;
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unsigned chan: 4;
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} __attribute__((packed));
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uint16_t raw;
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} frame = {.raw=RX_Buffer[0]};
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toggle = !toggle;
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counter++;
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if(toggle) {
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HAL_GPIO_WritePin(SIGNAL_LED_GPIO_Port, SIGNAL_LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
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} else {
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HAL_GPIO_WritePin(SIGNAL_LED_GPIO_Port, SIGNAL_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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}
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if(frame.chan <= 6 && frame.chan >= 1) {
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frame.chan--;
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if(frame.data > 0x300) {
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mem[frame.chan * 2 + 1] = 0xFF;
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mem[frame.chan * 2] = frame.data;
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} else {
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mem[frame.chan * 2 + 1] = (frame.data * 0xFF) / 0x300;
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mem[frame.chan * 2] = 0x300;
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}
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dirty = true;
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TX_Buffer[0] = RX_Buffer[0];
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} else if(frame.chan == 15 && frame.data < 8) {
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TX_Buffer[0] = conf[frame.data];
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} else {
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TX_Buffer[0] = 0;
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}
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}
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HAL_GPIO_WritePin(INIT_OUT_GPIO_Port, INIT_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
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for (volatile int i = 0; i < 3; i++);
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HAL_GPIO_WritePin(INIT_OUT_GPIO_Port, INIT_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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}
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void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
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@ -185,7 +142,7 @@ int main(void) {
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MX_TIM3_Init();
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/* USER CODE BEGIN 2 */
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MX_SPI1_Init();
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MX_SPI2_Init();
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//MX_SPI2_Init();
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TIM1->ARR = 254;
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TIM1->CCR1 = 10;
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@ -209,7 +166,48 @@ int main(void) {
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TIM3->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; // Enable Main Output
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TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Enable Counter
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HAL_GPIO_WritePin(SIGNAL_LED_GPIO_Port, SIGNAL_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
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/*
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// GPIO CONFIG I2C2
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RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; // Eneable Clock
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GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER14_Msk | GPIO_MODER_MODER13_Msk);
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||||
GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER14_1 | GPIO_MODER_MODER13_1; // GPIOB 14 & 13 -> Alternate Function
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||||
GPIOB->AFR[1] &= ~(GPIO_AFRH_AFSEL14_Msk | GPIO_AFRH_AFSEL13_Msk);
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||||
GPIOB->AFR[1] |= (5 << GPIO_AFRH_AFSEL14_Pos) | (5 << GPIO_AFRH_AFSEL13_Pos); // AF5 (I2C2)
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||||
GPIOB->OTYPER |= (GPIO_OTYPER_OT_14 | GPIO_OTYPER_OT_13); // Output type: open drain
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||||
GPIOB->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR14_Msk | GPIO_PUPDR_PUPDR13_Msk);
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||||
GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR14_0 | GPIO_PUPDR_PUPDR13_0; // Enable Internal Pull up
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// Enable I2C2
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||||
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN; // Eneable Clock
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||||
I2C2->CR1 &= ~I2C_CR1_PE; // Reset Periph.
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||||
//while(I2C2->CR1 & I2C_CR1_PE) {}
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||||
I2C2->OAR1 = I2C_OAR1_OA1EN | (5 << 1); // Enable, Addr: 5
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||||
I2C2->OAR2 = 0;
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||||
I2C2->CR1 |= I2C_CR1_NOSTRETCH; //Disable Clock stretching
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||||
I2C2->CR1 |= I2C_CR1_PE; // Enable Periph
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*/
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||||
// GPIO CONFIG UART2
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||||
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
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GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER3_Msk;
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||||
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER3_1; //GPIOA3 Alternate Function
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||||
GPIOA->AFR[0] &= ~GPIO_AFRL_AFSEL3_Msk;
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||||
GPIOA->AFR[0] |= 1 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos; // AF1 -> UART2
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||||
GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_3;
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||||
// Enable UART2
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RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
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USART2->CR1 = 0;
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USART2->CR2 = 0;
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USART2->CR3 = 0;
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||||
USART2->BRR = 48000000 / 115200;
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//USART2->CR1 = USART_CR1_RE | USART_CR1_UE;
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||||
USART2->CR1 = USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_RE | USART_CR1_UE;
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||||
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
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uint16_t frame = 0b1001000000000000; // DAC128S085: Enable Write Through mode (Instant output change on write)
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||||
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t * ) & frame, 1, 100);
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@ -241,6 +239,16 @@ int main(void) {
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/* USER CODE END WHILE */
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/* USER CODE BEGIN 3 */
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//HAL_Delay(1000);
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||||
GPIOA->ODR ^= 0x08;
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||||
if (0) {//(USART2->ISR & USART_ISR_RXNE) { //(I2C2->ISR & I2C_ISR_ADDR) {
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uint16_t v = USART2->RDR;
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||||
for(int i = 0; i < 12; i++) mem[i] = v;
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||||
for(int i = 0; i < 12; i+=2) mem[i] = 0xfff;
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||||
//mem[0] = 0xfff; mem[1] = 0xff;
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}
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//if(dirty) {
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@ -263,6 +271,30 @@ int main(void) {
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/* USER CODE END 3 */
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}
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volatile uint8_t uart_proto_state = 0;
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void USART2_IRQHandler(void)
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{
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if (USART2->ISR & USART_ISR_RXNE)
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{
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uint16_t v = USART2->RDR;
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||||
if (uart_proto_state == 0) {
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uart_proto_state = v;
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if (v == 0) dirty = true;
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}else{
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||||
uint16_t idx = (uart_proto_state - 1) / 2;
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||||
if(uart_proto_state & 1) {
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||||
mem[idx] &= 0x00ff;
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||||
mem[idx] |= (v << 8) & 0xff00;
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||||
}else{
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||||
mem[idx] &= 0xff00;
|
||||
mem[idx] |= v & 0x00ff;
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||||
}
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||||
uart_proto_state = 0;
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}
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||||
}
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||||
}
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||||
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/**
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* @brief System Clock Configuration
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* @retval None
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